編碼器接線圖

常見的編碼器正確接線至關重要， 如圖 1 為 NPN 輸出增量型 E6B2-CWZ6C  的接線原理， 圖 2 為NPN 輸出增量型 E6B2-CWZ6C  的實際接線，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入 0.00 ，白色線接輸入 0.01 ，橙色線接輸入 0.04 ，PLC 的 COM 接電源正極。

編碼器接線圖：

（2）下圖為PNP 輸出增量型E6B2-CWZ6B 的實際接線圖，棕色線接電源正極，藍色線接電源負極，黑色線接輸入0.00，白色線接輸入0.01，橙色線接輸入0.04，PLC 的COM 接電源負極。

（3）為絕對值型編碼器的線與PLC 輸入的點的對應圖，圖2 為NPN 輸出絕對值型E6C3-AG5C 的實際接線圖，紅色線接電源正極，黑色線接電源負極，褐色線接輸入0.00，橙色線接輸入0.01，黃色線接輸入0.02，綠色線接輸入0.03，藍色線接輸入0.04，紫色線接輸入0.05，灰色線接輸入0.06，白色線接輸入0.07，粉色線接輸入0.08，PLC 的COM 接電源正極。

從整體來說，編碼器分類增量式和絕對式的，絕對式的有單圈和多圈的，每個脈沖位置都是有記憶的，斷電后會記住當前的位置，而增量式的就累計脈沖計數的沒有記憶位置的功能。下面的就說下線、位的區別，拿到一個編碼器用于定位或者測速我們首先要看下它的分辨率才能計算，如上圖的歐姆龍編碼器分別率是2000P/R，代表旋轉一圈輸出2000個脈沖，線和位的概念一般在我們伺服電機后面的編碼器是常見的，線指的是編碼器的光電碼盤一圈的刻線，刻線越多說明分辨率越高，常見的100線、2500線等轉換成ppr就是100P/R,2500P/R。但是在伺服電機后面的編碼器一般采用4倍頻計數可以提高分辨率，相應的100線的分辨率就是400P/R，2500線就是10000P/R，什么是4倍頻計數?

我們先將一下單倍頻計數在一個周期內只檢測B相的上升沿，檢測到一個上升沿脈沖計數一個或者說是完整檢測到一個A和B周期，而4倍頻計數就是在一個周期檢測到A和B的上升沿和下降沿總共4個，那么一個周期內就檢測到4個脈沖，分辨率提高4倍。

編碼器接線方法1：

需要的工具：剝線刀、開口2mm一字改錐、內六花一套、偏口鉗一把，開口3mm十字螺絲刀一把。

操作的步驟：

①設定地址，接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個位。

②設定終端：只接入線時，此編碼器是終端，兩個終端都打到ON；入線和出線都接時兩個撥碼都撥到1位。

③接線：

④把接線端子的附件按順序套在DP線上；

b）剝除DP線外層的橡膠層10cm左右；

c）把內層的金屬屏蔽層屢開，并擰成一股；

d）剝開線內部白色保護層，把屏蔽層接到圖7中橢圓標出的螺絲上，并接網線，A接綠線，B接紅線，

此方法的優、缺點：

優點：屏蔽層接觸好；

缺點：接線方法復雜，不易于操作

編碼器接線方法2：

所需工具：

DP線剝線刀、開口2mm一字改錐、內六花一套、偏口鉗一把，開口3mm十字螺絲刀一把。

操作步驟：

①設定地址，接線口朝下拿編碼器，左邊撥碼是十位，右邊撥碼是個位。

②設定終端：

只接入線時，此編碼器是終端，兩個終端都打到ON；

入線和出線都接時兩個撥碼都撥到1位。

③接線

④用專業DP線剝線刀剝線，按圖8按順序穿上附件，并做好屏蔽；

b）接線，A接綠線，B接紅線，

此方法的優、缺點：

優點：接線方法簡單，易于操作；

缺點：屏蔽層容易接觸不良。

5根線的編碼器接線方法：

①程序用的是單向計數器接DC24V電源和一個A即可；

②如果用的是雙向計數器接DC24V電源和A，B即可。需要值得注意的是A，B需接到PLC的有高速計數功能的輸入點上；

③三芯是接+，-，A相，按編碼器說明書對照接。

5根線的分別是A/B/Z，加兩根電源線；5根的是增量省線式的編碼器電纜，包含共地傳輸的正交編碼、電機零點和電源線，扇區霍爾信號與ABZ共用，上電時短時被UVW占用；5根程序處理稍差，啟動時要控制編碼器電源，電纜芯數比多線式少。